呼（hū）和浩（hào）特安（ān）（ān）川關節（jiē）式機器人（rén） GP8視頻

產（chǎn）品簡（jiǎn）介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘詢全國（guó）熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力（lì）矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		32kg
電源容量³		1.0kVA